Formado no CD Feirense foi pelos homens de Santa Maria da Feira que se estreou no nosso principal campeonato. Uma época apenas em Guimarães foi o suficiente para dar o "salto para um grande". Depois de três épocas no Sporting CP onde chegou a internacional AA, ainda passaria na 1ª Divisão por Boavista FC, CD Santa Clara e FC Alverca. Que mais nos podem dizer sobre Pedro Martins, um dos bons treinadores do nosso actual futebol?